Motor Stepper

PIC 16F877A

 Interface Motor Stepper

[Home]

DAFTAR ISI

1. Tujuan
2. Alat
3. Teori
4. Rangkaian
5. Program
6. Flowchart
7. Video Simulasi
8. Files Download Link

1. Tujuan [Kembali]

Mempelajari  rangkaian yang menggunakan mikrokontroler dengan Motor Stepper dan programnya.

2. Alat [Kembali]

2.1 Mikrokontroler PIC16F877A.

2.2 Motor Stepper

2.3 Baterai

2.4 Driver Motor Stepper ULN2003A

3. Teori [Kembali]

3.1. Pengertian Mikrokontroler PIC 16F877A

PIC adalah mikrokontroler dari Microchip Technology, dimana Peripheral Interface Controller memiliki arsitektur Harvard dan merupakan jenis RISC (Reduced Instruction Set Computing).

3.1.1 Fitur-Fitur PIC16F877A.

1. Memiliki Instruksi sebanyak 35 buah.
2. Masing-masing instruksi dieksekusi dalam satu siklus mesin kecuali untuk instruksi      percabangan yaitu dua siklus.
3. Kecepatan operasi masukan clock dari DC hingga 20MHz.
4. Kapasitas memori program berukuran 8k x 14 words.
5. Kapasitas RAM 268 byte.
6. Kapasitas memory EEPROM berukuran 256 byte.

3.1.2 Pin Out PIC16F877A.

-Memiliki 5 PORT I/O (PORTA 6 pin, PORTB 8 pin, PORTC 8 pin, PORTD 8 pin, PORTE 3 pin).
-Memiliki 3 buat timer
-Memiliki 2 buah keluaran PWM.
-Komunikasi serial singkron menggunakan SPI dan I2C.
-Komunikasi USART.

3.1.3 Pemograman PIC16F877A.

Pemograman PIC ini diprogram menggunakan bahasa C dan dapat menggunakan kompiler MikroC for PIC.

3.1.4 Rangkaian Dasar Sistem Mikrokontroler PIC16F877A.

 

Rangkaian crystal sebagai clock atau oscilator eksternal sebagai jantung untuk memberikan kecepatan eksekusi dari mikrokontroler tersebut.

3.2. Pengertian Motor Stepper

(Motor stepper )mengubah pulsa-pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan-gerakan diskrit rotor yang disebut langkah (steps). Nilai rating dari suatu motor stepper diberikan dalam langkah per putaran (steps per revolution). Motor stepper umumnya mempunyai kecepatan dan [torsi] yang rendah.

Motor stepper bekerja berdasarkan pulsa-pulsa yang diberikan pada lilitan fasenya dalam urut-urutan yang tepat. Selain itu, pulsa-pulsa itu harus juga menyediakan arus yang cukup besar pada lilitan fase tersebut. Karena itu untuk pengoperasian motor stepper pertama-tama harus mendesain suatu sequencer logic untuk menentukan urutan pencatuan lilitan fase motor dan kemudian menggunkan suatu penggerak (driver) untuk menyediakan arus yang dibutuhkan oleh lilitan fase

3.3. Pengertian Driver Motor ULN2003A

IC ULN2003A merupakan salah satu driver motor yang sering digunakan. Di dalam IC ULN2003A terdapat 7 buah rangkaian transistor darlington yang membentuk logika kerja seperti gerbang logika NOT (inverter/pembalik kondisi). Sehingga dalam penggunaannya akan lebih mudah mengingat bahwa IC ULN2003A itu berisi gerbang NOT dari pada mengingat bahwa IC ULN2003A itu berisi rangkaian transistor darlington. Untuk lebih memahaminya, mari melihat gambar konfigurasi pin IC ULN2003A pada gambar berikut.

Dengan melihat gambar, dapat diketahui bahwa dengan memberikan logika low (tegangan 0 volt) pada kaki In1 maka akan menghasilkan kondisi keluaran (output) pada kaki Out1 berlogika high (tegangan ±5 volt). Demikian juga sebaliknya, dengan memberikan logika high (tegangan ±5 volt) pada kaki In1 maka akan menghasilkan kondisi keluaran (output) pada kaki Out1 berlogika low (tegangan 0 volt).

4. Rangkaian [Kembali]

Rangkaian sederhana dari pengunaan PIC untuk menggerakkan motor stepper berlawanan arah jarum jam, dan berhenti sejenak sebelum bergerak lagi.

5. Program [Kembali]

void main()
{
  TRISD = 0b0000000;            // PORT D Output
  PORTD = 0b1111111;            // nilai awal PORTD high
  do
  {
    PORTD = 0b00000011;         // Menggerakkan motor stepper Full Wave mode dual phasa
    Delay_ms(200);              // delay
    PORTD = 0b00000110;
    Delay_ms(200);
    PORTD = 0b00001100;
    Delay_ms(200);
    PORTD = 0b00001001;
    Delay_ms(200);
 }while(1);                      // looping
}

6. Flowchart [Kembali]

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Files Download Link [Kembali]

download bahan klik disini